인간 손 감각을 가진 로봇의 탄생? 중국, 생체모방 로봇 핸드 개발 성공

중국 과학계가 세계 최초로 손 전체에 촉각을 구현한 로봇 핸드 개발에 성공하며

로봇공학계에 혁신적인 이정표를 세웠습니다

중국 로봇공학, 인간 손을 뛰어넘다?

2025년 6월, 중국 과학자들이 개발한 **‘생체모방(biomimetic) 로봇 핸드’**가
국제 학술지 『네이처(Nature)』에 정식 발표되며
글로벌 과학계의 주목을 받고 있습니다

이 로봇 핸드는 기존과 달리 손끝이 아닌 손바닥과 손가락 전체에
고밀도 촉각 센서를 장착,
사람 손처럼 촉감을 인식하는 기능을 갖췄다는 점에서
획기적인 진보로 평가되고 있습니다

이전까지의 로봇 손은 대부분 한정된 부위(손끝)에만 촉각 센서를 탑재했으며,
압력, 진동, 온도 등도 단일 혹은 저해상도 방식으로만 처리해왔습니다

그러나 이번 로봇 핸드는 고해상도 촉각 센서를 전체 면에 적용해
다양한 감각 정보를 실시간 통합 감지·처리할 수 있습니다

이는 사람 손이 섬세한 감각으로 사물을 인식하고 조작하는 것과
유사한 수준을 구현한 것입니다

이번 로봇 핸드는 기계적 집게 수준에 머물던 기존 로봇의 한계를 뛰어넘어
다양한 정밀 분야에 활용될 수 있는 가능성을 열었습니다

"이 기술은 의수·의족·재활 로봇·의료 로봇 등 사람과 직접 상호작용이 필요한 영역에서
**새로운 기준을 제시할 수 있다"고 연구진은 밝혔습니다

특히 HRI(Human-Robot Interaction), 즉 인간-로봇 상호작용에서
안전성·세밀성·정서적 신뢰감을 동시에 확보할 수 있는 기술로 기대되고 있습니다

이 기술은 단순한 로봇 기술을 넘어
**“로봇이 인간의 감각을 복제하고 이해하는 시대”**를
본격적으로 여는 신호탄으로 평가받고 있습니다

AI와 결합될 경우, 로봇이 상황을 인지하고 판단하는 능력이 획기적으로 향상되어
산업, 의료, 생활 모든 분야에 새 지평이 열릴 수 있습니다

한편, 국제 학술지 『네이처』에 실릴 정도의 과학적 타당성과 파급력은
중국의 기술 역량이 이미 세계적 수준임을 증명하는 계기가 되었습니다

항목	내용
논문 제목	A biomimetic robotic hand with full tactile sensing
발표 저널	Nature (2025년 6월호)
언론 보도	South China Morning Post, Nature 홈페이지 등

결론적으로, 이번 기술은 단순히 '로봇이 물건을 잡는 수준'을 넘어서
'로봇이 인간처럼 감각하고 판단하는 영역'으로의 진입을 의미합니다

향후 몇 년 내로 촉각 인식 로봇의 상용화가 본격화될 가능성도 커지고 있습니다

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